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机器人上阵破解清掏作业难题  

2017-05-03 11:15:03|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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来源:黑龙江日报 

2017年05月03日 - 老来乐kangqt88993606 - kangqt88993606的博客


 

雨水井作业前如何排除有害气体、雨水管道清掏质量如何监测、怎样检查管线哪个位置出现断裂……以往这些在清掏作业过程中遇到的难题,如今通过一系列科技手段全部解决。记者从哈尔滨排水集团有限公司了解到,为提升清掏作业的质量和效率,该公司引进电动井下送风器、CCTV管道机器人等科技设备。

近日,记者在群力大道康安桥附近路段看到,群力排水公司的工作人员正准备对该路段的雨水干线进行清掏。打开井盖后,工作人员首先将一根粗大的黄色管线对准井口,发动机启动后,源源不断的风吹进井内。“因封闭井内存在大量有害气体,这部电动井下送风器可以将空气送入井内,同时将有害气体排出,确保工人作业安全。”该公司工作人员说。30分钟后送风结束,经过气体检测仪检验合格后,工作人员开始入井进行清掏作业。

为了检验雨水干线清掏质量,工作人员拿出一个形似遥控汽车的物件。“这就是我们新引进的CCTV管道机器人。”工作人员边操作边说,记者看到机器人前方安有摄像头,后方通过线缆与显示屏连接。工作人员将机器人缓缓放入随后通过遥控设备控制机器人前行进入雨水干线内。与此同时,显示屏也显示出机器人在雨水干线内传回的实时画面,雨水干线内清掏的情况一目了然。“机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360度观察,自动聚焦,100倍变焦系统,后置摄像机配置广角镜头,配备辅助照明系统。不仅可以很好地监测清掏作业质量,如果某处管线发生故障,也可以利用该机器人进行监测。”工作人员告诉记者,以往通过人工检查,因干线内空间狭窄,作业十分艰难,机器人的使用不仅可以提高工作效率而且保障了工作质量。记者粗略计算,长约40米的雨水干线,机器人10分钟左右便检查完毕。据了解,该机器人可应用于水深或存泥量不超过20公分,管径大于40公分的管线。一旦水深或存泥量超过此高度或管径狭窄时,排水部门则将利用电子潜望镜进行作业。

采访中记者了解到,今年4月1日起,哈尔滨排水集团有限公司启动了春季排水设施清掏疏通工作,计划用两个月时间,对哈市江南主城区3万余座雨水设施和中小型管道进行全面清掏,确保排水管网在雨汛期安全有效运行。除利用科技手段外,清掏作业过程中还通过大型专业设备车辆和工人小革新、小发明的小型机械相结合,进一步扩大机械化作业覆盖范围,使排水作业方式由传统人工清掏向机械为主、人机结合的方式转变。目前已完成16538座雨水井清掏任务,汛期到来前将完成全部清掏任务。2017年05月03日 - 老来乐kangqt88993606 - kangqt88993606的博客

[责任编辑:邵晓黎]

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